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工業機器人

  • 所屬分類:DELTA機器人

  • 產品編號:DELTA機器人
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  • 發布日期:2019/08/28
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詳細介紹

無電控箱設計,結構精巧;

開源代碼,系統簡單易用;

標準循環時間0.3S;

重復定位精度 ± 0.15mm



DELTA工業機器人  DELTA并聯蜘蛛手

 

DELTA機器人    DELTA機器人


核心特點:


● 無控制箱設計,分布式控制系統;

● 承載能力強、剛度大;

● 自動負載比小、動態性能好;

● 重復定位精度高、一秒鐘多個節拍;

● 免費開源代碼,系統簡單易用;


應用框圖:

 

DELTA機器人


產品應用介紹:


● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品;

● 驅動控制一體式結構,整機緊湊精巧;

● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);

● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節省空間,同時減少接線環節;

● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機,簡單易用;

● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包;

● 三-四軸設計,臂長600mm、800mm、1000mm可選;

● 有效負載1-3Kg;

 

參數表: 


最大負載

位置反復精度

標準循環時間

3kg

±0.15mm 

0.4s



使用環境及參數


項目(單位)

規格

運動學機構

Delta并聯機構

控制軸數

4軸(J1、J2、J3+J4*)

最大負載質量(kg)

3

重復定位精度(X、Y、Z各方向mm)

±0.15

最大動作范圍

J1-J3(mm)

直徑700,高300

J4(rad)

±6.28[±360]

最大運動速度

150次標準循環/min

周圍溫度(℃)

0-40

周圍濕度(%RH)

20-85(無結露)

安裝條件

懸吊安裝

耐環境性

標準(OP:防塵防滴)

本體質量(kg)

35

驅動與位置檢測方式

步進伺服與絕對值編碼器

空氣傳播噪音(dBA)

65以下


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