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工業機器人

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工業機器人

  • 所屬分類:SCARA機器人

  • 產品編號:SCARA機器人
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  • 發布日期:2019/08/28
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詳細介紹

無電控箱設計,結構精巧;

開源代碼,系統簡單易用;

標準循環時間0.5S;

重復定位精度 ± 0.02mm


輕量型SCARA工業機器人/SCARA機械臂


工業機器人



核心特點:


● 無電控箱設計,分布式控制系統;

● 免費開源代碼,系統簡單易用;

● 成本可控、安裝維護簡單;

 

應用框圖:

 

SCARA機器人


 

產品應用介紹:


● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品;

● 驅動控制一體式結構,整機緊湊精巧;

● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);

● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節省空間,同時減少接線環節;

● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機,簡單易用;

● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包;

● 四軸設計,臂長400mm、600mm可選;

● 有效負載1-3Kg;

 

參數表:


臂     長

400mm

負     載

額定1kg/最大3kg 

標準循環時間

0.5秒

重復定位精度

第1-2關節

±0.05mm

第4關節

±0.02mm


安裝方式


臺面安裝

臂    長

第1-2軸臂

400mm

最大運動速度

第1-2關節

4000mm/s

第3關節

800mm/s

第4關節

360。/s

本體重量(不含線纜重)


14kg

重復定位精度

第1-2關節

±0.02mm

第3關節

±0.02mm

第4關節

±0.02。

最大運動范圍

第1關節

±150。

第2關節

±150。

第3關節

200mm

第4關節

±180。

負    載

額定值

1kg

最大值

3kg

標準循環時間


0.5s

電機功耗

第1關節

200w

第2關節

150w

第3關節

60w

第4關節

60w

用戶電路


9針(D-Sub接口)

安全標準


CE.

                    1 負載2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度最優路徑坐標)

                    2 負載重心與第4關節中心位置一致。


產品外形圖:


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