步進一體機

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CAN通訊步進伺服一體機

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CAN通訊步進伺服一體機

  • 所屬分類:一體式步進伺服

  • 產品編號:57規格
  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/08/28
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詳細介紹

驅動器+編碼器+電機一體式設計;

光電編碼器最高支持5000線;

CAN/RS232/脈沖三種控制方式;

28/35/42/57/86規格可選;



CAN通訊57步進伺服一體機


步進伺服一體機

國內最小體積的57步進伺服


核心特點: 


● 57步進電機+編碼器+驅動器一體構造,外形精巧;

● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進伺服組網;

● 智能化設計,驅動、控制功能二合一;

● 標配500線增量式編碼器;

● 可自動檢測堵轉狀態,實時報警或按照設定事件運行;

● 提供SDK開發包,系統編程簡單易用;

 

產品介紹:


UIM242-57規格步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品,按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計,相對于同類步進伺服,UIM242-57顯然具備體積上的優勢。

產品采用CAN 2.0總線通訊技術,內置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案,亦可脫機用IO控制運行。同時CAN通訊可達到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。

與傳統脈沖型步進伺服相比,UIM242-57步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,自身整合了通訊、控制、驅動三大功能,降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。UIM242-57步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統的指令已進行封裝,因此,采用UIM242-57步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

 

產品型號與選型表:

 

產品型號

工作電壓

電機電流

編碼器線數

電機保持轉矩

UIM241C04P-IE/57-56

12-40 VDC

2.8A

500線

1.0Nm

UIM241C04P-IE/57-76

12-40 VDC

3.0A

500線

1.8Nm

UIM241C04P-IE/LA *

12-40 VDC

3.0A

500線

57直線絲桿電機

                  * 此為特殊規型號,有關直線絲桿電機規格參數,請與我公司聯系。


特點詳解:


1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

● 可連接多達100臺步進電機;

● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;

 

2、智能化設計

● 內置500線增量式編碼器,一體式設計;

● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

● 8類事件/狀態變化通知;

● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;

 

3、一體化結構設計

● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm;

● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅動器最高耐溫可達80攝氏度;



應用框圖:

A、單個步進伺服接線圖


步進伺服一體機


B、多軸組網接線框圖

 

步進伺服一體機



工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)

 

 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結霜

 震動

 3G Max

 驅動方式

 恒相流PWM 控制

 勵磁方式

 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

  

產品外形圖:

 

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